A Kehyksetön Torque Motoron kestomagneettisynkroninen moottori, joka toimitetaan ilman koteloa, laakereita tai takaisinkytkentälaitetta. Roottori ja staattori toimitetaan erillisinä, tarkasti suunniteltuina komponentteina, jotka asennetaan suoraan kuormarakenteeseen ja koneen runkoon. Tämä integrointi eliminoi perinteiset mekaaniset voimansiirtoelementit, kuten vaihteistot, kytkimet ja hihnat, luoden nollavälyksen ja erittäin jäykän liikejärjestelmän. Robotiikassa, työstökoneissa, puolijohteiden valmistuksessa ja lääketieteellisissä laitteissa kehyksettömät vääntömomenttimoottorit korvaavat nopeasti sisäisiä servomoottoreita, koska ne tarjoavat erinomaisen vääntötiheyden, tasaisemman nopeudensäädön ja huomattavasti pienemmän asennetun kuoren. Insinöörit valitsevat kehyksettömän kokoonpanon, kun heidän on upotettava pyörimisvoima suoraan niveleen, pyörivään pöytään tai karaan, jolloin saavutetaan mahdollisimman kompakti ja herkkä sähkömekaaninen arkkitehtuuri.
Mitkä palautelaitteet ovat yhteensopivia SEA MOTION -kehyksittäisten vääntömomenttimoottorien kanssa?
Koska moottori myydään ilman sisäänrakennettua palauteyksikköä, integraattori voi valita anturin, joka parhaiten vastaa sovelluksen tarkkuusvaatimuksia. SEA MOTION vahvistaa yhteensopivuuden useiden lähettimien kanssa, mukaan lukien Heidenhain optiset rengaskooderit, Renishaw magneettiset kooderit ja induktiiviset absoluuttianturit, kuten Hyperface- ja BiSS-C-protokollat. Suuria määriä valmistaville OEM-valmistajille SEA MOTION voi yhdessä kehittää integroidun takaisinkytkentäratkaisun, jossa anturirengas liitetään roottorikokoonpanoon ja lukupää on asennettu staattorin koteloon. Tyypillisesti suositellaan 19–26 bitin resoluutiota kierrosta kohden, jotta moottorin alhainen keinuminen ja tasaisuus saadaan täysimääräisesti irti.
Mitä lämmönhallintastrategioita tarvitaan?
Lämmönhallinta on ratkaisevan tärkeää jatkuvan nimellisvääntömomentin saavuttamiseksi. Yleisin tapa on vesi- tai vesi-glykoli-nestejäähdytys staattorin koteloon rakennetun vaipan kautta. SEA MOTION määrittää pienimmän virtausnopeuden ja suurimman tulolämpötilan kullekin moottorikoolle. Jaksottaisessa käytössä tai pienemmän vääntömomentin sovelluksissa luonnollinen konvektio ripatetulla alumiinikotelolla ja pienellä tuulettimella voi olla riittävä. Staattorissa on sulautetut lämpötila-anturit, jotka tulee liittää taajuusmuuttajan lämpösuojatuloon. Taajuusmuuttaja voi sitten kääntää virran takaisin, jos käämin lämpötila ylittää turvallisen rajan. Puhdastila- tai tyhjiöympäristöissä aktiivinen jäähdytys on suunniteltava ilman ilmassa olevien hiukkasten muodostumista, usein käyttämällä suljetun kierron nestekiertoja.
Miten SEA MOTION tukee mukautettuja malleja ja OEM-integraatiota?
SEA MOTIONilla on oma sovellussuunnittelutiimi, joka työskentelee suoraan OEM-asiakkaiden kanssa konseptista volyymituotantoon. Mukautettuja muutoksia ovat muunnokset aksiaaliseen pituuteen sopimaan tiettyyn verhoon, muutokset kaapelin läpiviennin sisähalkaisijaan, erikoiset käämirakenteet epästandardeja jännitteitä varten ja hall-anturien integrointi matalaresoluutioiseen kommutointiin. Prototyyppiosat voidaan toimittaa vain kuudessa viikossa, ja SEA MOTION tarjoaa paikan päällä tukea koneen alkuasennuksen ja virityksen aikana. Yhtiö ylläpitää ISO 9001- ja ISO 14001 -sertifioituja tuotantolaitoksia ja suorittaa 100 % sähkötestauksen jokaiselle kehyksettömälle vääntömomenttimoottorille ennen toimitusta.
SEA MOTION valmistaa kehyksettömiä vääntömomenttimoottoreita pystysuoraan integroidussa laitoksessa, joka on varustettu sisäisellä käämityksellä, magneettisidoksella ja testausasemilla. Jokaiselle staattorille tehdään hypo-, ylijännite- ja käämitysvastustestit. Roottorit käyvät läpi magneetin napaisuuskartoituksen ja vasta-EMF-harmonisen analyysin. Yritys ylläpitää täyttä materiaalin jäljitettävyyttä magneettiluokan sertifioinnista laminointipinon mittaraportteihin. Tilastollista prosessinohjausta sovelletaan tärkeimpiin ominaisuuksiin, kuten vääntömomenttivakioon, hammastusamplitudiin ja ulostuloon. Tämän seurauksena suorituskyvyn vaihtelu yksiköstä toiseen pidetään ±3 prosentin sisällä, mikä antaa OEM-valmistajille luottamuksen suunnitella tiukkojen nimellismäärittelyjen mukaan. Puhdas lääketieteellisten ja puolijohdetuotteiden kokoonpanohuone varmistaa kaasunpoisto- ja hiukkasmäärästandardien noudattamisen.
Tekninen dokumentaatio toimitetaan digitaalisessa muodossa, mukaan lukien 3D-askeltiedostot, 2D-piirustukset, integrointioppaat ja servoviritysoppaat. SEA MOTIONin verkkosivustolla on laaja tietokanta, jossa on esimerkkikytkentäkaavioita, lämpömallinnuksen sovellushuomautuksia ja ladattavia taajuusmuuttajan parametritiedostoja. Yritys tarjoaa myös alueellisia koulutuspajoja ja käyttöönottotukea paikan päällä. Pohjois-Amerikassa, Euroopassa ja Aasiassa sijaitsevien jakelukeskusten ansiosta SEA MOTION pystyy vastaamaan nopeasti prototyyppipyyntöihin ja kiireellisiin tuotantotarpeisiin. Valitsemalla SEA MOTIONin insinöörit saavat paitsi tarkan kehyksettömän vääntömomenttimoottorin myös pitkäaikaisen kumppanin liikkeenohjausinnovaatioissa.
