A Servokäyttö tasavirtamoottoreilleon tarkkuuselektroninen laite, joka on suunniteltu ohjaamaan tasavirtamoottoreiden asentoa, nopeutta ja vääntömomenttia suljetun silmukan järjestelmissä. Toisin kuin yksinkertaiset on-off-moottoriohjaimet, erillinen servokäyttö tulkitsee reaaliaikaista palautetta kooderista tai resolverista ja säätää jatkuvasti tehoa niin, että moottorin akseli seuraa komentoprofiilia erittäin tarkasti. Tehdasautomaatiossa, robotiikassa, lääketieteellisissä laitteissa ja jopa liikkuvissa koneissa tasavirtamoottoreiden servokäytön luotettavuus vaikuttaa suoraan suorituskykyyn, laatuun ja laitteiden käyttöikään. SEA MOTION suunnittelee kattavan valikoiman DC-moottorin servokäyttöjä, joissa yhdistyvät edistyneet ohjausalgoritmit kestävään teollisuuspakkaukseen, mikä tekee niistä soveltuvia sekä uusiin asennuksiin että jälkiasennuksiin, joissa suorituskyvystä ei voida tinkiä.
SEA MOTION DC -servokäyttöjen tärkeimmät ominaisuudet
-
Kaksisilmukkainen arkkitehtuuri:Samanaikaiset asento-, nopeus- ja vääntömomenttisilmukat päivitystaajuudella jopa 20 kHz.
-
Laaja jännitealue:Saatavilla malleja 12 VDC - 96 VDC väylästä, jotka kattavat akkukäyttöiset ja teolliset tasavirtasovellukset.
-
Suuri jatkuva ja huippuvirta:Jatkuvat arvot 5 A - 120 A, 3× huippukyky dynaamisiin liikkeisiin.
-
Palautteen yhteensopivuus:Inkrementtianturi, absoluuttinen enkooderi (BiSS, SSI, EnDat 2.2), Hall-anturit ja resolveri valinnaisella Resolver-to-digitaali-moduulilla.
-
Kenttäväylä- ja I/O-liitännät:CANopen, EtherCAT, Modbus RTU/TCP ja runsas joukko digitaalisia I/O-laitteita rajakytkimille, jarrujen ohjaukselle ja kodin antureille.
-
Turvallinen momentti pois päältä (STO):SIL 3 / PL e -yhteensopiva kaksikanavainen STO, joka on integroitu yli 1 kW:n taajuusmuuttajiin toiminnallisen turvallisuuden takaamiseksi.
-
Tarkennettu suodatus:Lovisuodattimet, alipäästömomenttisuodattimet ja säädettävä virtasilmukan kaistanleveys vaimentavat mekaanista resonanssia.
-
Kompakti muototekijät:Paneelikiinnitys- ja piirilevyasennusvaihtoehdot, joiden koko on jopa 40 × 60 mm.
-
SEA MOTION DriveGUI:Ilmainen PC-ohjelmisto käyttöönottoon, mittausalueen sieppaamiseen, parametrien varmuuskopiointiin ja laiteohjelmistopäivityksiin USB:n tai Ethernetin kautta.
Usein kysytyt kysymykset
-
K: Voiko tasavirtamoottoreiden servokäyttö toimia harjatun moottorin kanssa, jossa ei ole kooderia?
-
V:Anturittomassa nopeustilassa jotkin SEA MOTION -käytöt arvioivat nopeuden taka-EMF-vakion ja ankkurivirran perusteella. Tämä menetelmä ei kuitenkaan voi tarjota asennon ohjausta, ja se kärsii alhaisilla nopeuksilla, joissa taka-EMF-signaali on heikko. Tarkkaa paikannusta vaativiin sovelluksiin suosittelemme inkrementtianturia. SEA MOTION tarjoaa kompakteja magneettiantureita, jotka sopivat tavallisiin moottorin taka-akseleihin, mikä yksinkertaistaa jälkiasennusta.
-
K: Kuinka mitoitan tasavirtamoottoreiden servokäytön suuren inertiakuorman vuoksi?
-
V:Mitoituksessa lasketaan vaadittu huippuvääntömomentti kuormitushitauden kiihdyttämiseksi halutussa ajassa ja varmistetaan, että RMS-vääntömomentti käyttöjakson aikana pysyy taajuusmuuttajan jatkuvan nimellisarvon sisällä. SEA MOTION tarjoaa ilmaisen "Sizor"-laskentataulukon, joka ottaa huomioon moottorin tiedot, kuormituksen inertian, kitkan ja liikeprofiilin. Nyrkkisääntönä on, että valitse taajuusmuuttaja, joka on vähintään 1,5 kertaa laskettu RMS-virta, jotta voit tarjota korkeustilaa. Jos kuormitus on korkea, tarkista, että sisäinen kondensaattoripankki tai ulkoinen shuntti pystyy absorboimaan huipputehon.
-
K: Voinko käyttää servokäyttöä tasavirtamoottoreille lineaarimoottorilla?
-
V:Kyllä, jos lineaarimoottori on harjatonta tyyppiä, joka vastaa taajuusmuuttajan jännite- ja virtarajoja. Taajuusmuuttaja on asetettava FOC-tilaan lineaarisella anturilla asennon takaisinkytkentänä. SEA MOTIONin sinimuotoinen kommutointi korkearesoluutioisella interpoloinnilla voi saavuttaa tasaiset risteyskohdat, jotka ovat välttämättömiä tarkkuuslineaarisissa vaiheissa. Katso yksityiskohtaiset ohjeet sovelluksen huomautuksesta "AN-018 Linear Motor Setup".
-
K: Miten regeneratiivista energiaa käsitellään DC-väylällä toimivassa järjestelmässä?
-
V:SEA MOTION -käytöissä on jarrukatkojan transistori, joka yhdistää ulkoisen tehovastuksen, kun sisäinen DC-väylän jännite ylittää kynnyksen. Katkaisija on aktiivinen-matala ja voi hyväksyä vastukset määritettyyn minimiresistanssiin asti. Moniakselisissa järjestelmissä jaettu väylä mahdollistaa toisen akselin regenerointienergian kulutuksen. Suurissa asennuksissa saatetaan tarvita ylimääräinen väyläkondensaattoriryhmä tai takaisinvirtalähdemoduuli.
Käyttöönotto ja huoltotuki
SEA MOTIONuskoo, että tasavirtamoottoreiden servokäyttö on vain niin hyvä kuin sen takana oleva tuki. Jokaisen aseman mukana toimitetaan painettu pikaopas ja USB-tikku, joka sisältää DriveGUI:n, moottoritietokantamalleja ja täydellisen sähköasennuksen tarkistuslistan. Sovellusinsinöörimme tarjoavat ilmaista käyttöönottotukea sähköpostitse ja videopuhelun kautta ensimmäisen prototyyppivaiheen aikana. Laajennetun takuun voi ostaa jopa kolmeen vuoteen, ja korjauskeskukset kolmella mantereella takaavat nopean toimituksen.
Säännölliset laiteohjelmistopäivitykset lisäävät uusia ominaisuuksia, kuten parannetun suodatuksen, lisäprotokollatuen ja parannetut automaattisen viritysalgoritmit. Asiakkaat saavat julkaisutiedot ja voivat asentaa kenttäpäivityksiä DriveGUI:n avulla palauttamatta yksikköä tehtaalle.
Järjestelmänrakentajille, jotka suunnittelevat uutta konetta, SEA MOTION tarjoaa suunnitteluyhteistyötä, joka kattaa moottorin mitoituksen, taajuusmuuttajan valinnan, väyläkondensaattorin mitoituksen ja jopa ohjauskaapin lämpöanalyysin. Tavoitteena on luotettava, tiiviisti integroitu liikeratkaisu, joka lyhentää markkinoilletuloaikaa.
