kloSEA MOTIONYmmärrämme, että mikroservoasema ei ole vain pienennetty versio suuremmasta vahvistimesta. Lämpödynamiikka, komponenttitiheys ja reaaliaikainen käsittelyvaatimukset ovat täysin erilaisia. Tästä syystä taajuusmuuttajamme on suunniteltu tarkoitukseen alusta alkaen patentoiduilla piirilevyasetteluilla, optimoiduilla porttiohjainportailla ja kenttäsuuntautuneella ohjauksella, joka päivittää virtasilmukat yli 50 kHz:n taajuuksilla. Tuloksena on voimansiirto, joka käsittelee nopean kiihtyvyyden, tiukan vääntömomentin säädön ja tasaisen alhaisen nopeuden käytön samalla, kun se haihduttaa lämpöä tehokkaasti – jopa täysin suljettuna.
Tyypillisiä sovelluksia, joissa Micro Servo käyttää Exceliä
SEA MOTION Micro Servo Drives -käyttölaitteiden monipuolisuus tekee niistä ykkösvaihtoehdon useilla eri aloilla. Tässä on joitain vaativimmista käyttötapauksista, joissa kompakti ja suorituskykyinen taajuusmuuttaja tuo ratkaisevan edun.
-
Yhteistyörobotit:Jokainen kobotin nivel vaatii käyttövoimaa, joka sopii käsivarren sisäpuolelle ja säilyttää samalla tasaisen taka-ajettavan vääntömomentin hallinnan turvallista ihmisten välistä vuorovaikutusta varten. Asemamme tukevat vääntömomenttikäyttöä täyden mittakaavan päivitystiheydellä alle 20 µs, mikä tekee niistä ihanteellisia impedanssiohjatuille manipuloijille.
-
Eksoskeletonit ja puettava robotiikka:Akkukäyttöiset lonkka- ja polvimoduulit vaativat erittäin kevyitä ja tehokkaita vetoja. MD-40 kuluttaa alle 1,2 W tyhjäkäynnillä, toimii 24 V:n reppuakulla ja painaa vain 46 g, mikä mahdollistaa koko päivän käytön yhdellä latauksella.
-
Lääketieteelliset diagnostiset instrumentit:Sentrifugit, pipetointirobotit ja automatisoidut mikroskopiavaiheet ovat riippuvaisia tarkasta ajoituksesta ja vähäisestä tärinästä. Taajuusmuuttajamme tarjoavat erikoistuneen "smooth-tilan", joka käyttää harmonisen vääntömomentin kumoamista, mikä käytännössä eliminoi hammastamiseen liittyvän nopeuden aaltoilun.
-
Puolijohteiden käsittely:MD-80-sarjan tyhjiöyhteensopivat versiot toimivat kiekkojen siirtokammioissa, joissa kaasun ja hiukkaspäästöjen on oltava merkityksettömiä. Tarjoamme puhdastilasertifioinnin ja halogeenittomia piirilevykokoonpanoja luokan 1 ympäristöihin.
-
Mobiililogistiikkarobotit:Useat MD-40-asemat on ketjutettu yhteen EtherCAT-runkoon autonomisten mobiilirobottien sisällä, jotka ohjaavat vetoa, nostoa ja kuljetintoimilaitteita. Pieni valmiusvirta ja älykkäät virrankatkaisutilat pidentävät käyttöaikaa latausjaksojen välillä.
-
Tekstiili- ja painokoneet:Nopea käämitys ja rekisteröinti vaativat nopeita servojaksoja. 16 kHz:n asentosilmukan päivityksellä taajuusmuuttajat synkronoituvat linja-akselienkooderiin ja ylläpitävät vaihetarkkuuden ala-asteella jopa 6000 rpm:ssä.
-
Ilmailun testauslaitteet:Läppätoimilaitteiden testitelineistä inertiasimulaattoreihin MD-80:n laajennettu lämpötila-alue ja tärinänkestävä rakenne takaavat luotettavan toiminnan äärimmäisissä olosuhteissa.
Miksi insinöörit luottavat SEA MOTIONiin kumppanina
Komponenttien valinta on vasta tarinan alkua. Kun integroit MicronServo Drivetuotteeksi tarvitset muutakin kuin tietosivun – tarvitset kumppanin, joka ymmärtää suunnittelutoimitukset ja aikataulusi. SEA MOTION tarjoaa kattavan tuen, joka nopeuttaa kehitystäsi ja vähentää riskejä.
Sovellusinsinöörimme työskentelevät suoraan tiimisi kanssa prototyyppivaiheen aikana ja auttavat optimoimaan moottorin vaiheistuksen, säätämään ohjauksen tehosteita tietyn kuormituksen mukaan ja vertaamaan suorituskykyä tavoitteisiisi. Ylläpidämme esiviritettyjen moottoriprofiilien kirjastoa kymmeniä suosittuja kehyksettömiä ja sisäisiä moottoreita varten, joten voit usein saavuttaa "plug-and-spin" -toiminnon muutamassa tunnissa.
Jokaisen SEA MOTION Micro Servo Drive -aseman mukana toimitetaan kattava ohjelmistotyökaluketju – DriveStudio – joka kattaa käyttöönoton, automaattisen vaiheistuksen, ohjaussilmukan FFT-analyysin ja Python-komentosarjan automatisoituja testirutiineja varten. Työkalu myös kirjaa kaikki aseman telemetriat USB:n tai EtherCATin kautta, jolloin voit tallentaa ohimeneviä tapahtumia, jotka muuten olisivat näkymättömiä perinteisellä oskilloskoopilla.
Valmistuspuolella kaikki asemat käyvät läpi tiukan 24 tunnin palamistestin korotetussa ympäristön lämpötilassa ennen toimitusta. Suoritamme täyden parametrin kalibroinnin, mukaan lukien virta-anturin poikkeama ja vahvistuksen korjaus, mikä johtaa ±1,5 %:n nimellismomentin tarkkuuteen koko toiminta-alueella. Tämä johdonmukaisuus tarkoittaa korkeampaa ensikierron tuottoa, kun integroit taajuusmuuttajan monimutkaiseen moniakselijärjestelmään.
Pitkäaikainen saatavuus on toinen SEA MOTION -sitoumuksen pilari. Ylläpidämme taaksepäin yhteensopivuutta laiteohjelmistosukupolvien välillä ja takaamme vähintään 10 vuoden tuotteen elinkaaren kaikille vakiokäyttöversioille. Tuotteesi kehittyessä asemamme voidaan päivittää päivitetyllä turvalaiteohjelmistolla, jotta ne täyttävät uudet sääntelyvaatimukset ilman tehovaiheen uudelleensuunnittelua.
Jos haluat tutkia, kuinka SEA MOTION Micro Servo Drive voi muuttaa liikearkkitehtuuriasi, pyydä käytännönläheinen arviointisarja. Tiimimme määrittää näyteyksikön moottorillesi, esilataa validoidut parametrit ja lähettää sen 48 tunnin kuluessa.
