Tarkan liikkeenhallinnan maailmassaDC-servokäyttöon olennainen komponentti, joka muuttaa komentosignaalit tarkkoiksi moottorin liikkeiksi. Olitpa rakentamassa automatisoitua kokoonpanolinjaa, robottivartta tai nopeaa pakkauskonetta, DC-servokäyttö varmistaa tarkan vääntömomentin, nopeuden ja asennon hallinnan.
DC-servokäyttöjä löytyy useilta eri aloilta. Tarkka vääntömomentin ja nopeuden säätö tekee niistä ihanteellisia kaikkialla, missä liikkeen on oltava tarkkaa ja toistettavaa. Tyypillisiä sovelluksia ovat:
DC-servokäytöllä tarkoitetaan yleensä harjatuille DC-servomoottoreille suunniteltua taajuusmuuttajaa, kun taas harjaton DC-käyttö on tarkoitettu elektronisesti kommutoiduille (harjattomille) moottoreille. Monet nykyaikaiset DC-servokäytöt, mukaan lukien SEA MOTIONin servokäytöt, voivat kuitenkin käyttää sekä harjattuja että harjattomia moottoreita määrittämällä pääteaste ja kommutointimenetelmä. Suljetun silmukan ohjausperiaatteet pysyvät samoina, mutta harjaton käyttö vaatii ylimääräisiä Hall-antureita tai anturin kommutointisignaaleja.
K: Minkä lähettimen resoluution tarvitsen erittäin tarkkaan paikannukseen?Tarvittava kooderin tarkkuus riippuu paikannustoleranssista ja mekaanisesta voimansiirrosta. Yleissääntönä on, että valitse anturi, joka tarjoaa vähintään 10 kertaa hienomman resoluution kuin haluamasi paikannustarkkuus, kun otetaan huomioon välityssuhteet tai johtoruuvin nousu. Jos esimerkiksi tarvitset 0,01 mm:n lineaarisen tarkkuuden 5 mm:n johtoruuvilla ja ilman vaihteistoa, tarvitset kooderin, jossa on vähintään 500 laskua kierrosta kohti. SEA MOTION -asemat tukevat enkooderin resoluutioita jopa useisiin miljooniin lukemiin kierrosta kohden käytettäessä absoluuttiantureita BiSS- tai SSI-liitännöillä, mikä mahdollistaa submikronin paikantamisen.
K: Miksi moottorini värähtelee tai pitää ääntä käytön aikana?Värähtely on tyypillisesti merkki väärästä virityksestä. Aloita vähentämällä suhteellista vahvistusta (Kp) ja derivatiivista vahvistusta (Kd) PID-asetuksissa. Jos melu jatkuu, tarkista mekaaninen kytkin virheiden tai liiallisen yhteensopivuuden varalta. Toinen yleinen syy on virheellinen virtasilmukan kaistanleveys tai liian matala PWM-taajuus. SEA MOTION -taajuusmuuttajien oletusarvo on 20 kHz PWM, mikä on kuuloalueen yläpuolella, mutta tietyt moottorin induktanssit saattavat vaatia alhaisempaa taajuutta. Sovita aina taajuusmuuttajan virtasilmukan asetukset moottorin sähköiseen aikavakioon vakaan toiminnan varmistamiseksi.
Yli kahden vuosikymmenen liikkeenohjausosaaminenSEA MOTIONon rakentanut mainetta kestävien ja mukautuvien servoratkaisujen toimittajana. DC-servokäyttömme on suunniteltu alusta alkaen teollisuustason komponenteilla, mikä takaa vakaan toiminnan ankarissakin olosuhteissa. Tarjoamme laajan teknisen tuen alustavasta valinnasta käyttöönottoon ja kenttähuoltoon. Lisäksi laiteohjelmistomme ja laitteistomme joustavuus mahdollistaa nopean mukauttamisen tiettyihin OEM-vaatimuksiin ilman pitkiä läpimenoaikoja.
Jokainen SEA MOTION -taajuusmuuttaja käy läpi tiukat testaukset: sisäänpalamisjaksot, täyskuormitustestit ja sähkömagneettisen yhteensopivuuden tarkastus. Tämä laatusitoumus minimoi seisokit ja auttaa asiakkaitamme saavuttamaan suuremman koneen suorituskyvyn. Olitpa päivittämässä olemassa olevaa järjestelmää tai kehittämässä uusia koneita, SEA MOTION DC -servokäyttö tarjoaa tulevaisuuden kestävän perustan tarkalle liikkeelle.
