TheIntegroitu servomoottorion määritellyt uudelleen, mitä insinöörit ja koneenrakentajat voivat odottaa liikkeenohjausakselilta. Yhdistämällä tehokkaan servomoottorin, monipuolisen servokäytön ja edistyneen ohjauselektroniikan yhdeksi kompaktiksi koteloksi tämä tekniikka eliminoi perinteisen eron moottorin ja taajuusmuuttajan välillä. Tuloksena on dramaattinen kaappitilan, johdotuksen monimutkaisuuden ja käyttöönottoajan väheneminen, samalla kun parannat luotettavuutta ja dynaamista vastetta.SEA MOTIONon ollut tämän muutoksen eturintamassa toimittamalla integroituja servomoottoriratkaisuja, jotka palvelevat teollisuudenaloja pakkauksista ja robotiikasta lääketieteellisiin laitteisiin ja uusiutuvaan energiaan.
SEA MOTIONin insinöörit suunnittelivat integroidun servomoottorialustan viiden ohjaavan periaatteen ympärille, jotka käsittelevät todellisia automaation kipupisteitä. Ensimmäinen,lämpöoptimointivarmistaa, että moottorilla ja elektroniikalla on yhteinen jäähdytyselementti ja jäähdytyspolku, mikä estää elektroniikkaa ylikuumenemasta jopa jatkuvissa korkean vääntömomentin käyttöjaksoissa. Toinen,yhden kaapelin hybriditekniikkaakuljettaa virta-, viestintä- ja turvasignaaleja yhden kestävän kaapelin kautta, mikä yksinkertaistaa kaapelin hallintaa dramaattisesti. Kolmas,täydet digitaaliset liitännätEtherCATin, PROFINETin tai EtherNet/IP:n kautta tarkoittaa, että moottori näkyy tavallisena verkkosolmuna, jossa reaaliaikainen diagnostiikka ja parametrien varmuuskopio on tallennettu suoraan moottorin haihtumattomaan muistiin. Neljäs,toiminnallinen turvallisuus SIL3/PLe astion integroitu ilman ylimääräistä laitteistoa käyttämällä turvallista momenttia ja turvallista liiketoimintoa saman kenttäväylän kautta. Viides,modulaarinen rakennemahdollistaa nopean kentän vaihdon ilman uudelleensäätöä, koska kaikki servoparametrit säilyvät kooderissa ja ne voidaan ladata automaattisesti vaihtoyksikköön muutamassa sekunnissa.
Integroitu servomoottori on liikkeenohjauslaite, joka yhdistää harjattoman AC-servomoottorin, servokäytön (vahvistimen) ja kooderin yhdeksi fyysiseksi yksiköksi. Erillisen käyttökaapin ja pitkien johtojen sijaan tehoelektroniikka on asennettu suoraan moottoriin. Integroidussa SEA MOTION-servomoottorissa käyttöosa on sijoitettu kammioon, joka jakaa moottorin jäähdytysrivat ja vastaanottaa tehon ja tiedonsiirron yhden hybridikaapelin kautta. Kaikki ohjaussilmukat, mukaan lukien virta, nopeus ja sijainti, suoritetaan sulautetuilla prosessoreilla moottorin sisällä. Moottori näkyy verkossa tavallisena kenttäväyläsolmuna, jolloin PLC tai liikeohjain voi ohjata sitä tarvitsematta hallita välitaajuusmuuttajan laitteistoa.
Perinteinen servoakseli vaatii moottorin tehokaapelin, takaisinkytkentäkaapelin (joka kuljettaa usein inkrementaalisia tai absoluuttisia kooderisignaaleja) ja joskus erillisen jarrukaapelin ja lämpökytkimen johdot. Jokainen kaapeli on suojattava, reititetty ja päätettävä. Moniakselisessa koneessa tämä kaapelointi kasvaa nopeasti. Integroitu SEA MOTION -servomoottori vähentää kaikki nämä liitännät yhdeksi hybridikaapeliksi. Tämä kaapeli sisältää kaksi suojattua tehojohdinta tasavirtaväylää varten, kierretyn parin kenttäväyläviestintää varten ja turvasignaalit kaikki saman vaipan alla. Tuloksena on, että 16-akselinen kone, joka olisi tarvinnut vähintään 48 kaapelia, tarvitsee nyt vain 16, mikä vähentää dramaattisesti asennusaikaa, kaapelihyllyn painoa ja mahdollisia melulähteitä.
Uudelleensäätöä ei tarvita. Jokainen SEA MOTIONin integroitu servomoottori tallentaa täydellisen elektronisen nimikilven ja viritysparametrinsa absoluuttisen kooderin muistiin. Kun vaihtomoottori liitetään ja käynnistetään, PLC tai liikeohjain lukee nämä parametrit automaattisesti. Käyttäjän ei tarvitse ladata asetustiedostoa tai suorittaa manuaalista viritystä. Koko mekaaninen vaihto voidaan suorittaa alle 10 minuutissa, ja akseli jatkaa toimintaansa täsmälleen samalla dynaamisella käyttäytymisellä kuin ennen. Tämä ominaisuus on erityisen arvokas etäasennuksissa, joissa huoltohenkilöstöllä ei ehkä ole pääsyä teknisiin kannettaviin tietokoneisiin.
Kun servomoottori hidastaa suuren inertian kuormaa, se toimii generaattorina ja palauttaa energiaa tasavirtaväylään. Yksiakselisessa järjestelmässä tämä energia on haihdutettava ulkoiseen jarruvastukseen. SEA MOTIONin integroidut servomoottorit sisältävät sisäisen jarrukatkojan, ja ne voidaan liittää DC-väylän jakoliittimien kautta muihin saman koneen moottoreihin. Tämä mahdollistaa yhden hidastusakselin regeneratiivisen energian välittömästi toisen kiihdytysakselin käyttämisen, mikä vähentää kokonaisvirrankulutusta ja lämmöntuotantoa. Erillisille akseleille SEA MOTION tarjoaa valinnaisia ulkoisia jarruvastusmoduuleja, jotka kytketään suoraan liitinjärjestelmään ilman lisäjohdotuksia.
SEA MOTIONin integroidut servomoottorit tukevat tällä hetkellä EtherCAT-, PROFINET IRT- ja EtherNet/IP:tä CIP Motionin kanssa. Protokollan valinta riippuu kehyksen koosta. Pienempi ISM-40-sarja tukee EtherCAT- ja CANopen-protokollaa, kun taas ISM-60 ja uudemmat tukevat kaikkia kolmea teollista Ethernet-protokollaa. Kaikissa versioissa on myös verkkopalvelinliittymä, johon pääsee tavallisen selaimen kautta diagnostiikkaa ja manuaalista juoksua varten kenttäväylästä riippumatta. Tulevat julkaisut sisältävät OPC UA FX:n ja CC-Link IE TSN:n markkinoiden lisävaatimusten kattamiseksi.
