Nykypäivän automatisoiduissa tehtaissaTeollinen servokäyttöon nopean ja erittäin tarkan liikkeen kriittinen mahdollistaja. CNC-työstöstä ja robottikokoonpanosta pakkauslinjoihin ja tekstiilikoneisiin, nämä kompaktit voimalaitokset muuttavat monimutkaiset ohjauskomennot moitteettomaksi moottorin liikkeeksi. SEA MOTION, yritys, jolla on syvät juuret teollisuusautomaatiossa, on suunnitellut servokäyttöjen perheen, joissa yhdistyvät raakavääntökyky kehittyneeseen reaaliaikaiseen ohjaukseen.
SEA MOTION on käyttänyt kaksi vuosikymmentä jalostaakseen liikkeenohjauslaitteita vaativiin teollisuusympäristöihin. Heidän teollinen servokäyttövalikoima on rakennettu kolmen keskeisen lupauksen ympärille:
Teollisuusservokäyttö on elektroninen ohjain, joka vastaanottaa vertailukomennon korkeamman tason liikeohjaimelta tai PLC:ltä ja säätelee tarkasti servomoottorin asentoa, nopeutta tai vääntömomenttia. Se toimii jatkuvasti vertaamalla komentoa arvoa todelliseen palautteeseen moottoriin tai kuormaan asennetusta anturista. Ero, jota kutsutaan virheeksi, käsitellään peräkkäisellä suhteellisella integraalilla (PI) tai suhteellisella integraalijohdannaisella (PID). Sisempi virtasilmukka toimii kymmenillä kilohertseillä pitääkseen moottorin magneettivuon kohdakkain välittömästi. Muutaman kilohertsin nopeudella toimiva nopeussilmukka vaimentaa värähtelyjä ja ylläpitää nopeutta kuormituksen vaihtuessa. Uloin asemasilmukka kulkee liikeväylän päivitysnopeudella ja varmistaa, että akseli saavuttaa kohdepisteen minimaalisella ylityksellä. SEA MOTIONin kaltaiset nykyaikaiset käytöt sisältävät myös nopeuden ja kiihtyvyyden myötäkytkentätermit, tärinää vaimentavat lovisuodattimet ja häiriöhavainnot, jotka kaikki parantavat dramaattisesti dynaamista jäykkyyttä.
Tyypillisesti yksi teollisuusservokäyttö ohjaa yhtä moottoria, koska suljetun silmukan takaisinkytkennän on oltava laitekohtaista tarkkuuden ylläpitämiseksi. SEA MOTION tarjoaa kuitenkin kaksiakselisen muunnelman SD-A-sarjassa, jossa kaksi itsenäistä ohjauskanavaa on sijoitettu samaan koteloon jakaen tasavirtaväylän ja 24 V:n ohjaussyötön. Jokaisella kanavalla on oma virrantunnistin, takaisinkytkentäliittymä ja logiikkaprosessori, joten akselit toimivat itsenäisesti. Tämä lähestymistapa säästää kaappitilaa ja vähentää johdotuksen monimutkaisuutta pienissä moniakselisissa koneissa, kuten pick-and-place -asemissa. Puhtaasti vääntömomenttiohjatuilla orja-akseleilla yksi käyttö voi myös käyttää kahta identtistä moottoria rinnakkain, kunhan ne on kytketty mekaanisesti ja vain yhtä takaisinkytkentälaitetta käytetään – mutta tällaiset käyttötapaukset ovat harvinaisia ja vaativat SEA MOTIONin sovellusinsinöörien huolellisen analyysin.
Automaattinen viritys on adaptiivinen algoritmi, joka virittää mekaanisen järjestelmän matalaamplitudisella testisignaalilla, mittaa taajuusvasteen ja asettaa automaattisesti nopeus- ja paikkasilmukoiden vahvistusparametrit. SEA MOTION -toteutus toimii kahdessa vaiheessa. Ensin inertian tunnistusrutiini kiihdyttää ja hidastaa moottoria huolellisesti muotoiltua profiilia pitkin ja laskee heijastuneen kokonaishitauden ja viskoosin kitkan. Toiseksi servosilmukan kaistanleveyden arviointi syöttää näennäissatunnaisen binäärisekvenssin ja analysoi resonanssipisteet. Tämän perusteella laiteohjelmisto konfiguroi PI/PID-vahvistukset, kiihtyvyyden myötäkytkennän ja jopa neljä lovisuodatinta, jotka vaimentavat mekaanisia resonansseja. Käyttäjät voivat valita "jäykän" viritystilan välillä kovakytketyille kuormille ja "tasaisen" tilan yhteensopiville kuormille, kuten hihnalle. Koko prosessi kestää alle 60 sekuntia, ja se voidaan suorittaa etupaneelin tai SELink PC -työkalun kautta. Viritystulokset tallennetaan pysyvästi haihtumattomaan muistiin, ja niitä voidaan hienosäätää manuaalisesti reaaliaikaisen taajuusvastenäytön avulla.
