SAMAMOTIONesitteli 6 tyyppiäliitosmoduulit, ajurit ja enkooderituotteet World Robot Conferencessa (WRC).
Esittelimme neljä harmonista liitosmoduulia, joiden ulkohalkaisijat ovat 70 mm, 80 mm, 90 mm ja 110 mm, sekä kaksi tähtiliitosmoduulia, jotka on erityisesti kehitetty nelijalkaisille roboteille, sekä erityiset ajurit liitosmoduuleille ja induktiivisille koodereille.
Monet kilpailijat kehittävät liitosmoduuleja mekaanisista rakenteista alkaen. Meillä on erilainen lähestymistapa.
SEA MOTIONin ensimmäinen kilpailuetu piilee sen kuljettajissa.
Vuosien syvällisen ajureiden kehittämisen asiantuntemuksella olemme julkaisseet yksikorttiohjaimen, joka on optimoitu erityisesti yhteismoduuleille. Siinä on pienempi koko, parempi integrointi ja tarkempi ohjaus.
Yksinkertaisesti sanottuna: toiset valmistajat "rakentavat ensin kehon ja sitten sovittavat aivot", kun taas me "rakentamme tehokkaat aivot ja sitten suunnittelemme kehon niiden ympärille".
Mitä etuja tämä "kuljettajalähtöinen suunnittelufilosofia" tuo?
· Nopeampi vastaus: integroitu taajuusmuuttajan ohjausarkkitehtuuri tarjoaa alhaisen signaalin latenssin
· Vähemmän lämmöntuotantoa: korkea hyötysuhde takaa vakaan ja pitkäkestoisen toiminnan
· Helpompi käyttöönotto: hyvin sovitetut parametrit mahdollistavat plug-and-play-käytön
Kaikki neljä harmonista moduuliamme (70/80/90/110mm) käyttävät suuren onttoakselisen rakenteen.
Mikä on suuren onton akselin arvo? Tässä on analogia: Perinteinen liitos muistuttaa kiinteää putkea, mikä pakottaa kaapelit kulkemaan ulkoisesti. Tämä vie ylimääräistä tilaa ja nopeuttaa kaapelin kulumista. Sitä vastoin onttoakselinivelemme mahdollistavat kaapelien kulkemisen keskireiän läpi.
Käytännön etuja ovat:
· Siisti kaapelointi: sisäinen kaapelireititys antaa puhtaan ulkonäön
· Pienempi kitka: minimoitu kaapelin taivutus pidentää käyttöikää
· Kompakti mekaaninen asettelu: sopii hyvin moninivelisiin sarjakokoonpanoihin
Tällä suunnittelulla saavutetaan virtaviivainen kokonaisrakenne ja yksinkertaistaa ylläpitoa erityisesti yhteistyörobottien ja nelijalkaisten robottien osalta.
SEA MOTION takaa luotettavan laadun yritystason toimitusketjujärjestelmän ansiosta.
Ydinkomponentit, mukaan lukien harmoniset supistimet, laakerit ja anturit, hankitaan alan johtavilta toimittajilta tiukan seulonnan ja pitkän aikavälin validoinnin jälkeen.
Lyhyesti sanottuna: jokainen vastaanottamasi komponentti tukee todistettua huippuluokan teollista teknologiaa.
Näyttelyn esittelykohteet ovat kaksi nelijalkaisille roboteille suunniteltua yhteismoduulia.
400 Nm huippuvääntömomentin planeettaliitosmoduuli
Sovellusskenaariot: suuret nelijalkaiset robotit, kuormaa kuljettavat nelijalkaiset robotit Tärkeimmät tekniset tiedot: 400 Nm:n huippuvääntömomentti suurelle teholle Suojaus: IP67 (pölytiivis ja vedenpitävä, toimii sateisessa ja mutaisessa ympäristössä)
60 Nm huippuvääntömomentin kevyt ja kevyt nivelmoduuli
Sovellusskenaariot: keskikokoiset ja pienet nelijalkaiset robotit, koulutus- ja tutkimusalustat Tärkeimmät tekniset tiedot: 60 Nm:n huippuvääntömomentti kevyellä painolla ja erittäin ketterällä Suojaus: IP67-luokitus myös
Miksi painottaa IP67:ää? Nelijalkaiset robotit eivät enää rajoitu laboratorioiden kerroksiin. Niitä käytetään ulkotarkastuksiin, hätäpelastukseen, maatalouden kasvinsuojeluun ja muihin todellisiin ympäristöihin, joissa vesi, muta ja pöly ovat arkipäivää. Nivelemme voivat toimia normaalisti myös veteen upotettuina.
400 Nm huippuvääntömomentin planeettaliitosmoduuli
60 Nm huippuvääntömomentin kevyt ja kevyt nivelmoduuli
