SEA MOTION -robottiliitos käyttää yksinkertaista ja kestävää planeettaalennusrakennetta, jolla on huomattavia kustannusetuja harmonisiin liitosmoduuleihin verrattuna säilyttäen samalla erinomaisen perustarkkuuden tavanomaiseen teolliseen ohjaukseen. Se integroi itse kehitetyt korkean suorituskyvyn kehyksettömät vääntömomenttimoottorit, kaksoismagneettisen enkooderin palautejärjestelmät ja erilliset ohjaimet tasaisen ja vakaan vääntömomentin takaamiseksi. Luotettuna planeettamoduulien valmistajana teemme yhteistyötä ensiluokkaisten kotimaisten planeettaalennuslaitteiden valmistajien ja kansainvälisten huippuluokan koneistustoimittajien kanssa. Kokenut tiimimme toteuttaa tiukkaa täyden prosessin laadunvalvontaa suunnittelusta, prosessoinnista kokoonpanoon, mikä alentaa huomattavasti valmistus- ja sovelluskynnysarvoja tarjotakseen korkean kustannustehokkuuden robottiliitosratkaisuja.
|
Parametri |
Arvo |
|
Nimellisjännite |
48V |
|
Käyttöjännitealue |
15V-60V |
|
Nimellislähtöteho |
80W±10% |
|
Nimellismomentti |
1,6 N.m |
|
Huippuvääntömomentti |
5,5N.m |
|
Juoksun suunta |
CW/CCW |
|
Käyttölämpötila-alue |
-20 ℃ - 50 ℃ |
|
Toimiva kosteusalue |
5 % - 85 % |
|
Varastointilämpötila-alue |
-30 ℃ - 70 ℃ |
|
Eristysluokka |
B |
|
Ei latausnopeutta |
480 rpm±10 % |
|
Noload-virta |
0,14 Arms±10 % |
|
Nimellinen kuormitusnopeus |
450 rpm±10 % |
|
Nimelliskuorman vaihevirta/A |
2,4 Apk±10 % |
|
Vaiheen huippuvirta |
11 Apk±10 % |
|
Eristysvastus/staattorin käämitys |
DC 500VAC, 100M ohmia |
|
Korkean jännitteen kestävä/staattorikuori |
600VAC,1s,2mA |
|
BEF |
7,4 Vrms/krpm±10 % |
|
Johdon vastus |
2,72Ω±10 % |
|
Vääntömomentti vakio |
0,94 N.m/käsivarret |
|
Moottorin induktanssi |
0,813 mH±10 % |
|
puolalaiset |
20 |
|
Vaihe |
3 |
|
Ajotyyppi |
DSP |
|
Suhde |
7,75:1 |
|
Paino/g |
191 g |
|
Enkooderin tyyppi ja määrä |
Magneettinen / 2kpl |
|
Kuorma (N.m) |
Työaika (s) |
|
1.6 |
Arvioitu |
|
2 |
300 |
|
3 |
41 |
|
4 |
12 |
|
5 |
5.5 |
|
5.5 |
4 |
Tämä robottiliitos erottuu yksinkertaisesta rakenteestaan, vakaasta vääntömomentistaan ja erinomaisesta kustannusten hallinnastaan sekä alhaisilla kokoonpano- ja valmistusesteillä. Vaikka sen erittäin korkea tarkkuus on huonompi kuin harmoniset liitosmoduulit, sen luotettava suorituskyky täyttää täysin tavanomaiset teollisuuden tarkkuussäätöstandardit.
Sitä voidaan soveltaa laajalti humanoidiroboteihin, robottikoiriin, yhteistyöhön osallistuviin robottikäsivarsiin ja poimintaroboteihin. Lisäksi se sopii täydellisesti sähköskoottereihin ja muihin älykkäisiin mobiililaitteisiin, jotka vaativat vakaata liikkeenhallintaa, ja siitä on tulossa kustannustehokas prioriteetti keskitarkkuusrobotti- ja älylaiteprojekteissa.
Haluatko optimoida laitearkkitehtuurisi tehokkaalla robottiliitoksella?
Ota yhteyttä SEA MOTIONiin jo tänään saadaksesi kilpailukykyiset tukkuhinnat, tekniset tiedot ja suoran suunnittelutuen.
Osoite
403 4F Office Building Robot Industry Park No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu Kiina
Puh
Sähköposti
