JYH-D70-harmoninen liitosmoduuli käyttää 48 V:n kehyksetöntä vääntömomenttimoottoria, erillistä SEA-nivelmoduulikäyttöä ja kaksoisanturipalautetta (17-18-bittinen magneettinen tai induktiivinen anturi). Se tukee tällä hetkellä CAN-viestintää.
Alentimen nopeussuhteet ovat 51, 81 ja 101.
JYH-D70 harmonisen liitosmoduulin onnistunut kehitys ja pieni erätuotanto kuuden kuukauden sisällä johtuu suurelta osin SEA MOTIONin vahvasta MOTION CONTROL -toimitusketjusta.
Meillä on vahvat T&K-valmiudet johtavien kotimaisten kehyksettömien vääntömomenttimoottorien valmistajien kanssa; olemme myös strategisia kumppaneita tunnettujen kotimaisten ja kansainvälisten kooderivalmistajien kanssa; ja liitosmoduulin oma käyttölaite tulee SEA MOTIONin tekniseltä tiimiltä. Meillä on itse asiassa yli kymmenen omistettua taajuusmuuttajan T&K-projektia jo toimitetuille tai kehitteillä oleville yhteisille moduuleille, ja yhteistyökumppaneitamme ovat tunnetuista kotimaisista moottorinvalmistajista kansainvälisiin autokomponenttijättiläisiin.
Integroiduista DC-servomoottoreista poiketen JYH-70 harmoninen liitosmoduuli tarjoaa paremman integroinnin ja ohjaustarkkuuden. Niitä käytetään usein humanoidiroboteissa tai robottikoirissa tarkkaan liikkeenhallintaan. Sitä vastoin planeettaliitosmoduulit ovat yksinkertaisemman ja halvemman planeettavaihteistonsa ansiosta nopeudensäädön kannalta heikompia kuin harmoniset nivelmoduulit.
DC-servoohjain JYH-70 harmoniseen liitosmoduuliin tulee SEA MOTIONin tekniseltä tiimiltä. Täyttääksemme liitosmoduulirakenteen kompaktit vaatimukset kehitimme tehokkaan yksilevyohjaimen. Tällä hetkellä tämä ohjain tukee CAN-viestintää, kun taas EtherCAT-, CANFD- ja RS485-versiot ovat kehitteillä.
Magneettiset kooderit ovat tunnetulta kotimaiselta valmistajalta KINGKONG; itse asiassa SEA MOTION on KINGKONGin yksinmyyjä Itä-Kiinassa. Induktiiviset kooderimme tulevat toiselta tunnetulta yritykseltä.
Kuten integroidut DC-servomoottorituotteemme, kohtasimme haasteen yhdistää nämä erinomaiset komponentit todella yhtenäiseksi kokonaisuudeksi. Uskomme vakaasti, että MOTION CONTROL -toimitusketjun integrointi ja yhdistäminen on välttämätöntä ylivoimaiselle valmistajalle.
Näin syntyi JYH-70.
|
Parametri |
Yksikkö |
Välityssuhde |
||
|
Moottorin teho |
W |
210 |
||
|
Virtalähteen jännite |
V |
48 |
||
|
Max jatkuva virta |
A |
6 |
||
|
Nimellisvirta |
A |
3.6 |
||
|
Resistanssi |
Ω |
0.51 |
||
|
Enkooderin resoluutio |
bitti |
17-18 |
||
|
Tietoliikenneväylä |
VOI |
|||
|
Välityssuhde |
— |
51 |
81 |
101 |
|
Peak Torque (Start/Stop) |
N·m |
26 |
37 |
42 |
|
Suurin sallittu vääntömomentti keskimääräisellä kuormituksella |
N·m |
10 |
17 |
17 |
|
Nimellisvääntömomentti @ 2000 rpm (välityssuhde) |
N·m |
7.67 |
12 |
12 |
|
Ulostulon huippunopeus |
RPM |
131 |
82 |
66 |
|
Nimellisnopeus (1/2 nimellisvääntömomentilla) |
RPM |
86 |
56 |
43 |
|
Gear Backlash |
arcsec |
20 |
10 |
10 |
|
Vääntömomentti vakio |
N·m/A |
0.091 |
||
|
Induktanssi |
mH |
0.2 |
||
|
Napaparien lukumäärä |
— |
10 |
||
|
Onton akselin halkaisija |
mm |
13 |
||
|
Pituus |
mm |
86.5 |
||
|
Paino |
g |
900 |
||
|
Inertia |
g·cm² |
152 |
||
JYH-70 harmoninen liitosmoduuli käyttää 48 V DC kehyksetöntä momenttimoottoria. Vakiokomponenttien käyttö lisää tuotteen vakautta ja alentaa hankintakustannuksia. Siksi lähes kaikki JYH-70-tuotteessa käytetyt komponentit ovat vakioita. Tämä edellyttää, että T&K-tiimimme integroi nämä komponentit suunnitteluun tuotteen alkuvaiheessa.
Kahden enkooderin takaisinkytkentään käytämme joko magneettiantureita tai induktiivisia koodereita. Näillä kahdella enkooderityypillä on kehittyneemmät valmistustekniikat ja ne tarjoavat laajemman valikoiman malleja. SEA MOTION -toimitusketjussa on tuotteita useilta valmistajilta. MOTION CONTROL -toimitusketjussa vakaus on ensiarvoisen tärkeää.
JYH-70 harmoninen liitosmoduuli integroi neljä pääkomponenttia: Minmetals-moottorin, kaksoisantureita, erillisen SEA-nivelmoduulin käytön ja harmonisen vähenntimen. Siinä on etuja, kuten korkea integrointi, järkevä rakenne, ontto rakenne, korkea ohjaustarkkuus ja hallittavissa olevat kustannukset.
Tärkeimmät sovellukset ovat seuraavat:
1. Humanoidirobotit tai robottikoirat;
2. Maatalouden sadonkorjuurobotit;
3. Yhteistyöaseet;
4. Automatisoidut laitteet;
|
Parametri |
Yksikkö |
JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D110-XXX-B-CN |
||||||||
|
Moottorin teho |
W |
210 |
188 |
270 |
485 |
||||||||
|
Virtalähteen jännite |
V |
48 |
48 |
48 |
48 |
||||||||
|
Max jatkuva virta |
A |
6 |
15 |
14 |
25 |
||||||||
|
Nimellisvirta |
A |
3.6 |
5 |
7.32 |
12.9 |
||||||||
|
Resistanssi |
Ω |
0.51 |
0.58 |
0.56 |
0.094 |
||||||||
|
Enkooderin resoluutio |
bitti |
17-18 |
17-18 |
17-18 |
17-18 |
||||||||
|
Tietoliikenneväylä |
— |
VOI |
|||||||||||
|
Välityssuhde |
— |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
|
Huippuvääntömomentti |
N·m |
26 |
37 |
42 |
37 |
55 |
62 |
57 |
82 |
90 |
86 |
127.55 |
155 |
|
Suurin sallittu vääntömomentti keskimääräisellä kuormituksella |
N·m |
10 |
17 |
17 |
15 |
22 |
27 |
23 |
34 |
39 |
212 |
226 |
— |
|
Nimellisvääntömomentti @ 2000 rpm |
N·m |
7.67 |
12 |
12 |
10 |
14 |
17 |
15 |
22 |
25 |
53 |
85 |
103 |
|
Ulostulon huippunopeus |
RPM |
131 |
82 |
66 |
78 |
49 |
39 |
76 |
48 |
38 |
131 |
82 |
66 |
|
Nimellisnopeus (1/2 nimellisvääntömomentilla) |
RPM |
86 |
56 |
43 |
64 |
40 |
24 |
60 |
38 |
30 |
86 |
56 |
43 |
|
Gear Backlash |
arcsec |
20 |
10 |
10 |
20 |
20 |
10 |
20 |
20 |
10 |
20 |
10 |
10 |
|
Vääntömomentti vakio |
N·m/A |
0.091 |
0.096 |
0.174 |
0.091 |
||||||||
|
Induktanssi |
mH |
0.2 |
0.47 |
0.47 |
0.2 |
||||||||
|
Napaparien lukumäärä |
— |
10 |
20 |
10 |
10 |
||||||||
|
Onton akselin halkaisija |
mm |
13 |
18 |
18 |
27 |
||||||||
|
Pituus |
mm |
86.5 |
93.5 |
98 |
107.5 |
||||||||
|
Paino |
g |
900 |
1000 |
1200 |
2700 |
||||||||
|
Inertia |
g·cm² |
152 |
441 |
450 |
1262 |
||||||||
Osoite
403 4F Office Building Robot Industry Park No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu Kiina
Puh
Sähköposti
