Miksi integroidut harmoniset liitosmoduulit ovat humanoidisuunnittelun tulevaisuutta?

Globaali robotiikkateollisuus kokee ennennäkemättömän nousun humanoidirobottien, nelijalkaisten (robottikoirien) ja yhteistyöaseiden (kobottien) nopean kehityksen johdosta. Robotiikan T&K-tiimille ja hankintapäälliköille suorituskykyisten liitosten suunnittelu alusta alkaen on merkittävä pullonkaula. Vakiokomponenttien valinta, kohdistussuunnittelu ja ajurien miniatyrisointi voivat viivästyttää markkinoille tuloa kuukausilla.

Kaupallistamisen nopeuttamiseksi eteenpäin katsovat valmistajat luopuvat hajanaisesta komponenttien hankinnasta ja ottavat käyttöön täysin integroituja ratkaisuja. TheHarmoninen nivelmoduulion noussut lopulliseksi valinnaksi seuraavan sukupolven ketterälle robotiikalle, joka vaatii äärimmäistä tehotiheyttä ja mikronitason tarkkuutta.

Alla,SEA MOTION, joka on vakiintunut liikkeenohjauksen toimitusketjun integroinnin johtaja, tutkii uusien JYH-D-sarjan harmonisten liitosmoduuleidemme suunnittelun läpimurtoja, vertailuanalytiikkaa ja teknisiä määrityksiä, jotka nyt alkavat pienissä erissä ja toimitetaan maailmanlaajuisesti.

1. Toimitusketjun integrointi: Robotiikan T&K-dilemman ratkaiseminen

Kehyksettömän vääntömomenttimoottorin, kaksoisantureiden, suurisuhteisen alennussäätimen ja erikoiskäytön integroiminen tiiviiseen ja kevyeen koteloon on valtava tekninen haaste. SEA MOTION ratkaisee tämän yhdistämällä liikkeenohjauksen toimitusketjun T&K-toiminnan alkuvaiheessa:

• Verraton 4-in-1-integraatio:JYH-sarja kapseloi saumattomasti huippuluokan 48 V DC kehyksettömän vääntömomenttimoottorin, korkearesoluutioisen kaksoisenkooderin takaisinkytkennän (17-18 bittiä), erillisen SEA-yksilevyliitoksen ja erittäin tarkan harmonisen pienentimen yhdeksi koheesiomoduuliksi.
• Tyylikäs onttoakselin muotoilu:Siinä on runsas onton akselin halkaisija (jopa 27 mm suuremmissa malleissa), jonka avulla insinöörit voivat reitittää sisäiset voimalinjat, tietoliikenneväylät ja pneumaattiset johdot puhtaasti liitoksen läpi ilman vääntymistä tai altistamista.
• Hallittavat hankintakustannukset:Hyödyntämällä korkean vakauden standardisisäisiä komponentteja ja hyödyntämällä strategisia kumppanuuksiamme korkealaatuisten kotimaisten kooderivalmistajien kanssa (kuten KINGKONG, jolle SEA MOTION on yksinomainen Itä-Kiinan jakelija), alennamme dramaattisesti asiakkaidemme massakomponenttien kustannuksia.

2. Tekninen vertailu: Miksi harmoniset moduulit ovat tehokkaampia kuin planetaariset ja standardiservot

Kun suunnitellaan robottiliitoksia, rakenteellisten kompromissien ymmärtäminen on elintärkeää optimoidun nopeuden, vääntömomentin ja tarkkuuden profiilien kannalta:

• Harmoniset liitosmoduulit vs. planetaariset liitosmoduulit:Vaikka planeettavaihteistot ovat yksinkertaisempia ja tarjoavat kustannusetuja, ne eivät ole tarkkoja nopeudensäätöjä. Harmonisissa nivelmoduuleissa on erittäin pieni välitysvälys (jopa 10 kaarisekuntia) ja ylivoimainen vääntötiheys, mikä tekee niistä välttämättömiä monimutkaisissa tasapainotusalgoritmeissa humanoidi- ja kaksijalkaisessa kinetiikassa.
• Harmoniset liitosmoduulit vs. integroidut DC-servomoottorit:Vakioomaisista integroiduista servomoottoreista puuttuu äärimmäinen vääntömomentin moninkertaisuus ja arkkitehtoninen kompakti, joita vaaditaan korkean vapausasteen robottiraajoilta. JYH-sarja tarjoaa korkean jatkuvan vääntömomentin profiilit huomattavasti lyhyemmällä pitkittäispituudella.

3. Mallin valintamatriisi: JYH-D-sarjan tekniset tiedot

Vastatakseen erilaisiin rakenteellisiin paino- ja vääntömomenttivaatimuksiin SEA MOTIONin tekninen tiimi on kehittänyt monipuolisen liitosmoduulivalikoiman, jonka ulkohalkaisijat vaihtelevat 70 mm:stä 110 mm:iin:

Yksilevyisellä DC-servo-ohjaimellamme on tällä hetkellä vankka CAN-tiedonsiirtoprotokollatuki. Varmistaakseen joustavan integraation laajalle levinneisiin automatisoituihin verkkoihin, tekninen tiimimme kehittää aktiivisesti edistyneitä EtherCAT-, CANFD- ja RS485-tietoliikenneväyläversioita.

4. Monitoimialan integraatio: missä korkea tarkkuus kohtaa kenttätoiminnan

Kahden magneettisen tai induktiivisen enkooderin takaisinkytkentäarkkitehtuurin (17-18 bitin resoluutio) ansiosta JYH-sarja tarjoaa poikkeuksellisen kentän luotettavuuden huippuluokan teollisuus- ja robottimarkkinoilla:

• Humanoidi- ja nelijalkaiset biomimeettiset robotit:Tarjoaa tarkat dynaamiset vääntömomentin säädöt, joita tarvitaan autonomiseen liikkumiseen, polvi-/lonkkatoimintoihin ja monimutkaiseen tasapainon palautumiseen.
• Maatalouden sadonkorjuurobotiikka:Toimii kompaktina, suuren vääntömomentin nivelenä hellävaraisille, näköohjatuille hedelmien poiminta- ja vihannesleikkuuvarsille, jotka toimivat ulkoviljelyssä.
• Yhteistyössä toimivat Cobotit ja automaattitrukit:Tehokkaat moniakseliset valmistusvarret, jotka vaativat herkkiä voimanpalautteen rajoituksia toimiakseen turvallisesti yhdessä ihmistyön kanssa.

5. Nopeuta robottiputkistoasi SEA MOTIONin avulla

SEA MOTION tarjoaa maailmanlaajuisille suunnittelutiimeille suoran pääsyn ensiluokkaisiin liikkeenohjauskomponentteihin aina alkuperäisestä suunnittelusta luotettavaan pienierätoimitukseen. Tuemme laitteistomme täydellisellä räätälöityjen ajuriprojektien suunnitteluosaamisella ja kurotamme umpeen kuilun tärkeimpien kotimaisten autokomponenttien standardien ja maailmanlaajuisen teollisuuden vaatimusten välillä.

Oletko valmis integroimaan erittäin optimoidun, skaalautuvan suoravetoliitoksen seuraavaan robottisuunnitteluusi?

Pyydä harmonisten liitosmoduulien hinnasto ja CAD-tiedot