Luotettavana kiinalaisena absoluuttisen yksikierrosisen induktiivisen enkooderin valmistajana SEA MOTION on erikoistunut yksikierrosisiin absoluuttisen induktiivisiin koodereihin, jotka on suunniteltu 0–360° täyden ympyrän tarkkaan paikannukseen. Tämä ammattimainen anturilaite laskee absoluuttiset kulmapaikat induktiivisen signaalikytkennän avulla, joka tuottaa eksklusiivisen koodauksen kullekin kulmalle yhden kierroksen aikana. Se ei vaadi kotiutustoimintoa virran palautuksen jälkeen ja ylläpitää reaaliaikaista tarkkaa sijaintitietoa, mikä on ihanteellinen valinta yhden syklin pyörivän liikkeen valvontaan.
|
Malli nro |
QD71-23RJD |
|
Moottoripään resoluutio |
23-bittinen (yhteensopiva 17-bittinen) |
|
Enkooderin tyyppi |
Absoluuttinen monikierros (salama / akku) |
|
Enkooderin kierrokset |
65536 (16-bittinen) |
|
Signaalin lähtö |
485 / BISS-C / SSI / SPI / UART |
|
Asenna ilmarako |
0,5 mm |
|
Toimiva ilmarako |
0,3-0,7 mm |
|
Max virta |
<90mA |
|
Työlämpötila |
-40 ℃ ~ 105 ℃ |
|
Varastointilämpötila |
-50 ℃ ~ 125 ℃ |
|
Nimellisnopeus |
≤6000 rpm |
|
Asennuspoikkeama |
Aksiaalinen <0,2 mm, radiaalinen <0,1 mm |
|
Aksiaalinen kelluke |
≤±0,1 mm |
|
Tiedonsiirtonopeus |
2,5 Mbps |
|
Viestintäprotokolla |
Tamagawan sopimus |
|
Absoluuttinen tarkkuus |
±45" |
|
Toistettavuus |
±10" |
|
Viestinnän vastetaajuus |
≤16kHz |
|
Suhteellinen kosteus |
≤90 %RH, Ei kondensaatiota |
|
Tärinä |
Säilytä 1,5 mm:n amplitudi välillä 10-55 Hz; ylläpitää 98 m/s²:n kiihtyvyyttä 55 ja 2000 Hz:n välillä; testi 2 tuntia per akseli (X, Y ja Z), yhteensä 6 tuntia. |
|
Järkyttää |
Iskukiihtyvyys 980 m/s², 11 ms; 3 iskunvaimennin suuntaa kohden, yhteensä 18 iskunvaimentimia. |
|
IP-suojaus |
Moottorin takakotelon suoja |
|
Erittely |
Lämpötila T=25℃ |
|||
|
Min |
Arvioitu |
Max |
||
|
Virtalähteen jännite |
4,75V |
5V |
5,25V |
|
|
Päävirtalähteen virrankulutus |
--- |
100mA |
-- |
|
|
Ero lähtötaso |
Korkea taso |
3,5V |
-- |
-- |
|
Matala taso |
-- |
-- |
1,7V |
|
|
Reunan vaihtoaika |
-- |
-- |
100ns |
|
|
Eristysvastus |
50MΩ |
-- |
-- |
|
Tuotteella on selkeitä etuja korkean tarkkuuden ja korkean vakauden ansiosta. Se saavuttaa erittäin pienen kulman virheen ja korkean toistettavuuden, mikä tukee korkean resoluution kulman havaitsemista. Se ei sisällä mekaanista kosketuskulumaa, sillä on pitkä käyttöikä ja nolla päivittäisiä huoltokustannuksia. Se kestää sähkömagneettisia häiriöitä, korkeita lämpötiloja ja teollisuuden saasteita, ja se säilyttää tasaisen suorituskyvyn monimutkaisissa työolosuhteissa. Sen yksinkertainen rakenne, helppo asennus ja vahva yhteensopivuus tekevät siitä sovitettavissa erilaisiin tavallisiin liikkeenohjausjärjestelmiin.
|
Terminaalin sijainti (1–6) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
RS485 määritelmä |
PE |
NC |
485+ |
485- |
5V |
GND |
|
Langan väri |
Kelta-vihreä |
- |
Keltainen |
Vihreä |
Punainen |
Musta |
Roottorin mitat
staattorin mitat
Q D71 - 23 R JD
①②③ ④ ⑤ ⑥
①-Q: DM Q -sarjan induktiivinen anturi
②-D: Yksi enkooderi
③-71: Ulkohalkaisija 71 mm
④-23: Enkooderin resoluutio: 23-bittinen
⑤-B: Signaalityyppi: RS485
⑥-JD: Radial (vaakasuuntainen terminaalin uloskäynti)
Absoluuttista yksikierrosta induktiivista anturia käytetään pääasiassa yhden kulman paikannus- ja kiertoohjausskenaarioissa. Sitä käytetään laajalti teollisissa pyörivissä alustoissa, lääketieteellisten laitteiden pyörivissä komponenteissa, kameran kallistusjärjestelmissä, testausinstrumenttien pyörivissä moduuleissa ja pienissä servopyörimismekanismeissa. Se tarjoaa tarkan kulmapalautteen lyhytkiertoisille pyöriville liikkeille, mikä varmistaa tarkkuuspyörivien laitteiden tarkan paikantamisen ja vakaan toiminnan.
Asennuskaavio Asennukseen tarvittavat työkalut
Phillips-momenttiruuvimeisseli
1,5 mm kuusioavaimen momenttiavain (metrinen)
4 x M2x5,5 ristipääruuvia litteillä aluslevyillä
2 x M3x3 kuusiokantaiset kuppiruuvit
8 x M1.6x6 ristipääruuvia
Asennusjärjestys
Roottorin asennus:
① Asenna anturin roottori moottorin akselille ja aseta se oikein;
②Käytä DP460-liimaa liittääksesi anturin roottorilevyn tiukasti akselin holkkiin.
[Huomautus]:
1) Jos roottorin korkeutta on säädettävä, suorita kiristysvaihe vasta, kun säätö on valmis;
2) Ruuvien löystymisen estämiseksi levitä kierrelukitusliimaa kierrereikiin etukäteen tai käytä valmiiksi pinnoitettuja ruuveja.
Suositeltu kiristysmomentti on 7 ± 0,2 kgf·cm.
Staattorin asennus:
① Aseta anturin staattori asennuspinnalle ja kohdista neljä ruuvin reikää;
② Kierrä neljä ruuvikokoonpanoa sisään yksitellen Phillips-momenttiruuvimeisselillä
(M2x5,5 ristipääruuvi + litteä aluslevykokoonpano).
[Huom.]: Ruuvien löystymisen estämiseksi levitä kierrereiät etukäteen kierrelukitusliimaan tai käytä valmiiksi pinnoitettuja ruuveja. Suositeltu kiristysmomentti: 2,8 ± 0,2 kgf·cm.
Osoite
403 4F Office Building Robot Industry Park No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu Kiina
Puh
Sähköposti
